2017-12-30から1日間の記事一覧

Scaffold開発日記1: 万能機械に向けて ~ モジュラーロボットの現状と失敗例

万能機械? ターミネーターの液体金属的なロボットとか、いろんなSFにでてくるナノマシン霧みたいなものに昔から憧れています。 これらの機械の万能性は以下の特徴をもってある程度定義できると思います。 任意の形状に自力で変形できる 各部分の機能(力の発…