2013-06-22から1日間の記事一覧

三次元回転の確率分布

唐突ですが、三次元空間内での回転の確率分布というのを考えてみます。回転の距離、回転の表現、超球面上の分布、回転の分布、という順番に見ていきます。 回転の距離の定義 まず、単一の回転の角度、というのを考えてみましょう。不変な場合は0になって欲し…